方案概述
擺輪式自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，顧名思義，其核心分揀結(jié)構(gòu)為“擺輪矩陣”，格口位置匹配“擺輪矩陣”，包裹在主輸送機(jī)上傳輸，到達(dá)目標(biāo)格口后，通過伺服電機(jī)控制擺輪的轉(zhuǎn)向來(lái)改變包裹前行的路徑，達(dá)到分揀目的。
禾川方案
-
- 多樣化硬件接口
-
- 安裝、布線更簡(jiǎn)便
-
- 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng) 、EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制以及視覺控制算法集成，應(yīng)用便捷
-
- 指令執(zhí)行可達(dá)到1ns超短同步周期，8軸1ms，16軸2ms，32軸 4ms
-
- CODESYS軟件平臺(tái)，符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持6種語(yǔ)言,豐富易用