2013~2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量變化情況：

受疫情影響，企業(yè)用人成本上升，工廠復(fù)工遲滯，制造業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的密度迅速提升，每萬(wàn)名工人達(dá)到322臺(tái)。

2015~2021年中國(guó)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度：

2013~2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)資占比：

作為衢州首家成功登錄科創(chuàng)板的上市公司，禾川科技始終秉承“成為最具價(jià)值的核心部件及方案提供商”的公司使命，致力于為智能制造提供以控制、伺服、傳感、視覺(jué)等產(chǎn)品為基礎(chǔ)的多方面的解決方案。

2022年12月 禾川推出了核心零部件自主研發(fā)RHS1系列SCARA四軸機(jī)器人。

SCARA機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中想要大范圍推廣和應(yīng)用，需要充分發(fā)揮其速度、精度、穩(wěn)定性方面的優(yōu)勢(shì)，提高加工生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和效率，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。RHS1系列SCARA機(jī)器人在追求“高速、高精、穩(wěn)定”方面不遺余力。

性能指標(biāo)

?禾川RHS1系列SCARA機(jī)器人節(jié)拍時(shí)間可以達(dá)到0.39s，在保證極短節(jié)拍時(shí)間的基礎(chǔ)上，重復(fù)定位精度可以達(dá)到±0.01mm。可以有效滿(mǎn)足精確程度要求較高的場(chǎng)合，加速時(shí)間更短，定位精度更高。

運(yùn)動(dòng)控制

RHS1系列SCARA機(jī)器人基于動(dòng)力學(xué)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和運(yùn)行，可以根據(jù)外部負(fù)載自動(dòng)協(xié)調(diào)快節(jié)拍下的穩(wěn)定運(yùn)行，優(yōu)化和減小機(jī)器人本體在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)，慣量前饋技術(shù)確保機(jī)器人在任何速度下都可以沿著同樣路徑運(yùn)動(dòng) ，最大化發(fā)揮機(jī)器人本體性能。尤其適用于涂膠、切割等對(duì)軌跡精度有要求的應(yīng)用場(chǎng)合。

負(fù)載

RHS1系列最大負(fù)載范圍從3KG-20KG，最大慣量0.9kg*m2，在長(zhǎng)時(shí)間高速高負(fù)載的運(yùn)行要求下，可以有效減少設(shè)備故障和維護(hù)保養(yǎng)的周期。

在快速和穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，禾川SCARA機(jī)器人核心零部件自給自足，其中包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)等產(chǎn)品自研，可以保證產(chǎn)品兼容性、易用性和可擴(kuò)展?？刂葡到y(tǒng)的自研，使禾川SCARA機(jī)器人在未來(lái)的特定場(chǎng)景下的解決方案模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化更有優(yōu)勢(shì)。

目前禾川RHS1系列SCARA機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用在3C、光伏、包裝等多個(gè)行業(yè)。未來(lái)，禾川將進(jìn)一步在機(jī)器人行業(yè)沉淀發(fā)展，立足當(dāng)前市場(chǎng)需求，不斷推陳出新，在優(yōu)化自身產(chǎn)品，提升自身實(shí)力的基礎(chǔ)上，為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人替代和發(fā)展做出自己的貢獻(xiàn)。